Контакты 244851268 Телефон 8(067)6446674
Логин: Пароль: Код проверки: captcha >>Забыли пароль?

Поиск

>>Расширенный

Категории

Новости

Вы здесь: Начало > Новости

Проектирование роботизированных комплексов

Опубликовано: 02.09.2018

видео Проектирование роботизированных комплексов

Руку робот (Манипулятор) , делают так !!!

Правила разработки проекта на роботизированный комплекс регламентируются государственными стандартами 53326-2009, 12.3.046.91, а также статьями закона 123-ФЗ. В процессе составления документации эксперты центра ООО "Спецпроект Групп" обязаны придерживаться положений регламентов ГОСТ 12.4.009-83, ГОСТ Р 50680-94, НПБ 57-97. Учету подлежат предписания и других нормативов.


1.2 Промышленный робот манипулятор. Основные классы роботов.

Краткая характеристика

 

Комплекс представляет собой сложную техническую установку, включающую:

одного или несколько пожарных роботов; заданную систему координат; информационные каналы; компьютер, оснащенный программой управления; а также дополнительные элементы (питание, защита, система самодиагностики).

Отечественными стандартами предусмотрено несколько критериев классификации оборудования. Специалисты делят все роботизированные комплексы:


Нерехта Боевой робот Российский Роботизированный Комплекс

По типу привода

 

Установки могут оснащаться электрическими, комбинированными, пневматическими или гидравлическими устройствами. Выбор специалистов определяется параметрами обслуживаемого помещения, мощностью комплекса и бюджетом проекта.

По расположению

 

Современные системы автоматического пожаротушения , разработанные в форме роботизированных комплексов, могут монтироваться в трех вариантах. Специалисты выбирают оптимальное решение, анализируя напольные, настенные и подвесные схемы. В отдельных случаях эксперты предлагают альтернативу – позиционно-мобильное оборудование.

По функциональности

 

Действующие стандарты выделяют универсальные и однонаправленные. В первом случае оборудование способно формировать сразу два типа струй. В зависимости от мощности возгорания установка подает сплошной или распыленный поток воды (пены). Второй вариант предполагает управление другими составами.

Особенности проектирования

 

Сотрудники ООО "Спецпроект Групп" разрабатывают проект на основании технического задания, утвержденного клиентом. Исходными данными выступают описательные записки, технический паспорт или строительные чертежи и прочие документы. Обязательными вопросами, подлежащими разрешению, являются:

оценка пожарного риска и категории опасности помещений; тип реагента; выбор программы управления; защита информационных каналов от помех и повреждений; расположение и оснащение узла управления; конструкция лафетного пожарного ствола; особенности обеспечения энергоснабжения.

Государственным стандартом устанавливается ряд требований к работоспособности комплекса. Эксперты обязаны проверять соответствие используемых в проекте установок следующим параметрам:

габаритные размеры; наличие взрывозащиты; герметичность пневмо- и гидравлических приводов; соответствие давления нормативам; наличие документов об успешном прохождении испытаний на заводе-производителе; предоставление изготовителем гарантии; срок службы; сохранение работоспособности при критических температурах, влажности.

Проект должен содержать характеристику защищаемого объекта, разделы, посвященные энергоснабжению комплекса, требованиям к техническому обслуживанию, монтажу. Специалисты обязаны предусмотреть защиту от воздействия внешних факторов, сбоев. При необходимости прорабатывается антивандальная защита.

Особое внимание уделяется обеспечению надежности роботизированного комплекса. Именно поэтому эксперты проектного центра детально прорабатывают инструкции приемки смонтированного оборудования, а также порядок испытаний установок.

Написать сообщение

rss